Bắt đầu từ tháng 8 năm 1996, một số tập của Power Rangers Zeo đã được phát hành trên VHS.

Vào năm 2012, Shout Factory thông báo rằng họ đã đạt được thỏa thuận phân phối độc quyền với Saban cho các chương trình như Power Rangers và Big Bad Beetleborgs. Power Rangers Zeo được phát hành trên DVD vào tháng 8 năm 2012, như một phần của bộ đóng hộp độc quyền Time-Life gồm các phần 1–7. Sau đó, chương trình được phát hành độc lập với bộ đóng hộp thành hai tập, mỗi tập gồm 25 tập.